A sede urbana de Andradas pode ser acessada pela BR-146, que liga o município ao pólo regional de Poços de Caldas e à divisa com o Estado de São Paulo no município de Santo Antônio do Jardim ou pela BR-455 que liga Andradas a Ibitiura de Minas e Santa Rita de Caldas.

Aqueles que quiserem aventurar-se em Andradas devem seguir as seguintes estradas:

• Partindo de São Paulo, está a apenas duas horas e quinze minutos de carro, em 200 Km pista dupla e 20km de pista simples, ambas em ótimas condições. O acesso é pela (Rodovia dos Bandeirantes) ou SP-330 (Anhanguera), seguindo pela rodovia Dom Pedro I até a altura da cidade de Campinas. No acesso principal a Campinas fique atento para a placa que indica a saída para Mogi Mirim, SP-340 (Rodovia Ademar de Barros). Vá em direção a cidade de Mogi Guaçu ignorando sua entrada, em alguns metros a frente verá uma placa indicando a saída para Andradas onde uma estrada de pista dupla (SP-346) leva até a cidade de Espírito Santo do Pinhal. Ignore sua entrada e siga em pista simples (20 Km) até a cidade de Andradas.

• Partindo do Rio de Janeiro, está a sete horas de carro. O acesso é pela BR-116 (Via Dutra) no sentido São Paulo. Ao chegar na altura da cidade de Jacareí-SP, fique atento para as placas que indicarem a SP-065 (Rodovia Dom Pedro I). Siga nesta rodovia até a altura da cidade de Campinas. No acesso principal a Campinas fique atento para a placa que indica a saída para Mogi Mirim, SP-340 (Rodovia Ademar de Barros). Siga nesta rodovia em direção a cidade de Mogi Guaçu ignorando sua entrada, em alguns metros a frente verá uma placa indicando a saída para Andradas onde uma estrada de pista dupla (SP-346) leva até a cidade de Espírito Santo do Pinhal. Ignore sua entrada e siga em pista simples (20 Km) até a cidade de Andradas.

• Partindo de Belo Horizonte, está a cinco horas e meia de carro. O acesso é pela BR-381 (Rodovia Fernão Dias) até a altura de Pouso Alegre. Após passar o Posto Fernandão fique atento para a placa que indica a cidade de Poços de Caldas. Pegue esta estrada (BR-459) ande mais 65 Km até o trevo que dá acesso a cidade de Santa Rita de Caldas, passe por ela e siga pela estrada que indica Ibitiura de Minas (BR-455), passe por ela e a próxima cidade é Andradas.

• Partindo de Ribeirão Preto, está a duas horas e quinze minutos de carro. O acesso é pela via Anhanguera seguindo até a cidade de Pirassununga. Em Pirassununga pegar a saída sentido Aguaí (SP-225), seguir pela mesma rodovia até a cidade de São João da Boa Vista. Chegando em São João da Boa Vista pegue a estrada vicinal pavimentada que dá acesso à cidade de Santo Antônio do Jardim, entre na rodovia SP-346 sentido Andradas.

Principais distâncias rodoviárias:

• Alfenas-MG: 140 Km
• Belo Horizonte-MG: 527 Km
• Campinas-SP: 110 Km
• Curitiba-PR: 610 Km
• Espírito Santo do Pinhal-SP: 25 Km
• Florianópolis-SC: 932 Km
• Mogi Guaçu-SP: 50 Km
• Poços de Caldas-MG: 39 Km
• Pouso Alegre-MG: 100 Km
• Porto Alegre-RS: 1.320 Km
• Ribeirão Preto-SP: 220 Km
• Rio de Janeiro-RJ: 550 Km
• Salvador-BA: 1.020 Km
• São João Boa Vista-SP: 30 Km
• São Paulo-SP: 220 Km
• Varginha-MG: 200 Km


Fonte: DENIT – Departamento Nacional de Infra-estrutura do Transporte.